Diseño de un controlador para el seguimiento de trayectorias con estimación de la incertidumbre. Aplicación a buques.
En esta investigación se pretende mejorar el desempeño del controlador para seguimiento de trayectoria propuesto por el Dr. Gustavo Scaglia en su tesis doctoral (Scaglia G. E. p., 2006), mediante la inserción de la estimación de la incertidumbre en el sistema. Originalmente el método calcula las acc...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/6739 |
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