Diseño de un controlador para el seguimiento de trayectorias con estimación de la incertidumbre. Aplicación a buques.

En esta investigación se pretende mejorar el desempeño del controlador para seguimiento de trayectoria propuesto por el Dr. Gustavo Scaglia en su tesis doctoral (Scaglia G. E. p., 2006), mediante la inserción de la estimación de la incertidumbre en el sistema. Originalmente el método calcula las acc...

• Κύριος συγγραφέας: Armijos Cordero, Xavier Leonardo (author)
• Άλλοι συγγραφείς: Mosquera Cedillo, Xavier Efraín (author)
• Μορφή: masterThesis
• Γλώσσα: spa
• Έκδοση: 2017
• Θέματα: CONTROLADOR; TRAYECTORIA; ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE; ERROR DE SEGUIMIENTO; EMBARCACIONES MARINAS
• Διαθέσιμο Online: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/6739