Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr

En la presente investigación se realizó el diseño y programación de un entorno virtual en Unity. El entorno virtual está estructurado por un robot KUKA arc KR5, un panel de control, estación de trabajo y pantallas de visualización. El usuario puede interactuar con el robot mediante las gafas de real...

• المؤلف الرئيسي: Yupangui Vizhco, Segundo Ulises (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2025
• الموضوعات: ROBOT; CINEMÁTICA; DENAVIT-HARTENBERG; DESACOPLO CINEMÁTICO
• الوصول للمادة أونلاين: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15891