Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr

Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr

En la presente investigación se realizó el diseño y programación de un entorno virtual en Unity. El entorno virtual está estructurado por un robot KUKA arc KR5, un panel de control, estación de trabajo y pantallas de visualización. El usuario puede interactuar con el robot mediante las gafas de real...

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Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Yupangui Vizhco, Segundo Ulises (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2025
Témata:
ROBOT
CINEMÁTICA
DENAVIT-HARTENBERG
DESACOPLO CINEMÁTICO
On-line přístup:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15891
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Internet

http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15891

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