Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr

Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr

En la presente investigación se realizó el diseño y programación de un entorno virtual en Unity. El entorno virtual está estructurado por un robot KUKA arc KR5, un panel de control, estación de trabajo y pantallas de visualización. El usuario puede interactuar con el robot mediante las gafas de real...

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Main Author: Yupangui Vizhco, Segundo Ulises (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
ROBOT
CINEMÁTICA
DENAVIT-HARTENBERG
DESACOPLO CINEMÁTICO
Online Access:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15891
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