Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr

Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr

En la presente investigación se realizó el diseño y programación de un entorno virtual en Unity. El entorno virtual está estructurado por un robot KUKA arc KR5, un panel de control, estación de trabajo y pantallas de visualización. El usuario puede interactuar con el robot mediante las gafas de real...

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主要作者: Yupangui Vizhco, Segundo Ulises (author)
格式: bachelorThesis
语言:spa
出版: 2025
主题:
ROBOT
CINEMÁTICA
DENAVIT-HARTENBERG
DESACOPLO CINEMÁTICO
在线阅读:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15891
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