Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores
La siguiente investigación plantea el desarrollo de pruebas respecto a la localización y generación de mapas de forma simultánea, también conocida como SLAM. Para abordar esta problemática se la dividió en dos partes: En la primera se analiza los programas, paquetes y algoritmos (Software) necesario...
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| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | bachelorThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2020
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/10699 |
| Метки: |
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