Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores
La siguiente investigación plantea el desarrollo de pruebas respecto a la localización y generación de mapas de forma simultánea, también conocida como SLAM. Para abordar esta problemática se la dividió en dos partes: En la primera se analiza los programas, paquetes y algoritmos (Software) necesario...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | bachelorThesis |
| Taal: | spa |
| Gepubliceerd in: |
2020
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | https://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/10699 |
| Tags: |
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