Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores
La siguiente investigación plantea el desarrollo de pruebas respecto a la localización y generación de mapas de forma simultánea, también conocida como SLAM. Para abordar esta problemática se la dividió en dos partes: En la primera se analiza los programas, paquetes y algoritmos (Software) necesario...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2020
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/10699 |
| 標簽: |
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