Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores

La siguiente investigación plantea el desarrollo de pruebas respecto a la localización y generación de mapas de forma simultánea, también conocida como SLAM. Para abordar esta problemática se la dividió en dos partes: En la primera se analiza los programas, paquetes y algoritmos (Software) necesario...

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Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Guaman Quizhpi, Carlos Santiago (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2020
Teme:
Online dostop:https://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/10699
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