Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores

La siguiente investigación plantea el desarrollo de pruebas respecto a la localización y generación de mapas de forma simultánea, también conocida como SLAM. Para abordar esta problemática se la dividió en dos partes: En la primera se analiza los programas, paquetes y algoritmos (Software) necesario...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Guaman Quizhpi, Carlos Santiago (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2020
Fag:
Online adgang:https://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/10699
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