Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.
El presente trabajo de titulación en ingeniería Electrónica en Control y Automatismo aporta con el estudio de los brazos manipuladores y su implicancia en procesos industriales, el estado de arte inicia con la aparición de los primeros brazos robóticos hasta los denominados cobots, robos o brazos ro...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/11329 |
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