Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.

Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.

El presente trabajo de titulación en ingeniería Electrónica en Control y Automatismo aporta con el estudio de los brazos manipuladores y su implicancia en procesos industriales, el estado de arte inicia con la aparición de los primeros brazos robóticos hasta los denominados cobots, robos o brazos ro...

Fuld beskrivelse

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Sañay Aguirre, Ermel Joel (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2018
Fag:	ROBÓTICA MECATRÓNICA BRAZO MANIPULADOR COBOTS CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Online adgang:	http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/11329
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
af: Navarro Sarasti, Victor Paul
Udgivet: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
af: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Udgivet: (2013)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
af: Navarro Sarasti, Victor Paul
Udgivet: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
af: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Udgivet: (2013)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
af: Benavides Hernández, Isidro Israel
Udgivet: (2022)

Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
af: Villalba Portilla, Fernando Javier
Udgivet: (2015)

Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
af: Granda Ramos, Andrés Alejandro
Udgivet: (2016)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
af: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Udgivet: (2013)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
af: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Udgivet: (2013)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
af: ESPOL. FIEC
Udgivet: (2008)

Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad
af: Cepeda Espín, Bryan Gustavo
Udgivet: (2017)

Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad
af: Cepeda Espín, Bryan Gustavo
Udgivet: (2017)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
af: Mena Guevara, José Gabriel
Udgivet: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
af: Mena Guevara, José Gabriel
Udgivet: (2014)

Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
af: Agurto Sarmiento, José Andrés
Udgivet: (2018)

Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
af: Agurto Sarmiento, José Andrés
Udgivet: (2018)

Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
af: Sáenz Arias, Josué Gabriel
Udgivet: (2023)

Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect
af: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía
Udgivet: (2016)

Diseño y construcción de un brazo robótico antropomórfico de siete grados de libertad con análisis cinemático y dinámico mediante algoritmos genéticos
af: Sánchez Frías, Alexis Patricio
Udgivet: (2016)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico industrial a escala.
af: Trelles Jaramillo, Carlos Alberto
Udgivet: (2021)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
af: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Udgivet: (2017)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
af: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Udgivet: (2017)

Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.
af: Jiménez León, Alexander Medardo
Udgivet: (2024)

Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo
af: Carvajal Morales, Anahí Salomé
Udgivet: (2016)

Programación del brazo robótico “scorbot-er 4u” según el nivel de llenado
af: Viteri Casabona, Ivan Andres
Udgivet: (2011)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
af: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Udgivet: (2013)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
af: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Udgivet: (2011)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
af: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Udgivet: (2011)

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
af: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Udgivet: (2013)

Algoritmo de control para un brazo robótico mediante señales mioeléctricas provenientes de la acción muscular de las extremidades superiores
af: Quintana López, Michael William
Udgivet: (2020)

Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
af: Romero Olivo, William Isaías
Udgivet: (2018)

Diseño e implementación de una interfaz ocular para el control de movimiento del brazo robótico Scorbot-ER-2.824u INTELITEK del laboratorio de robótica sincro y servos de la ESPE Sede Latacunga.
af: Mullo Panoluisa, Francisco Germán
Udgivet: (2010)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
af: Bustos Guevara, Paul Andres
Udgivet: (2014)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
af: Bustos Guevara, Paul Andres
Udgivet: (2014)

Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
af: Aroca Remache, Katherine Estefhania
Udgivet: (2018)

Desarrollo e implementación de un sistema robótico para el análisis de acetona en un ambiente controlado
af: Gaibor Jara, Dennis Alexander
Udgivet: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
af: Aucapiña Garnica, Ney Fernando
Udgivet: (2019)

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
af: Rivera López, Patricio Alejandro
Udgivet: (2015)

Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas
af: Mullo Pulloquinga, Edison Eduardo
Udgivet: (2024)

Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
af: Gallo Caiza, Verónica Marisol
Udgivet: (2013)