Implementación de algoritmos de programación y de protocolos de comunicación inalámbrica para la operatividad de un robot sumo autónomo y RC.
En el presente trabajo de titulación se implementa un algoritmo de programación completo y preciso mediante una tarjeta de diseño propio, con la finalidad de controlar a un robot sumo autónomo y radio controlado. Para poder desarrollar este proyecto se procedió al estudio y análisis de los component...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10224 |
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Adicionar Tag | Resumo: | En el presente trabajo de titulación se implementa un algoritmo de programación completo y preciso mediante una tarjeta de diseño propio, con la finalidad de controlar a un robot sumo autónomo y radio controlado. Para poder desarrollar este proyecto se procedió al estudio y análisis de los componentes de un kit robótico de mega sumo de gama alta, entre sus elementos como los motores y sensores, siendo primordial el estudio del microcontrolador ya que es el cerebro del robot y parte fundamental de su sistema de control. Se analizó también el controlador de motor, el cual se encarga de dar el movimiento al robot direccionando el sentido de rotación de sus motores. Se analizó la comunicación entre el hardware y software del robot en donde se estableció los protocolos que se utilizan, pudiendo así obtener la información necesaria para el diseño de la tarjeta, la cual va a estar programada con el algoritmo propuesto. |
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