Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab

El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Romero Olivo, William Isaías (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2018
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!