Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2018
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Adicionar Tag