Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab

El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...

• Päätekijä: Romero Olivo, William Isaías (author)
• Aineistotyyppi: bachelorThesis
• Kieli: spa
• Julkaistu: 2018
• Aiheet: ROBÓTICA; MANIPULADOR; MATLAB; CINEMÁTICA; MODELADO; GRADO DE LIBERTAD DE UN ROBOT (GDL)
• Linkit: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171