Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2018
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171 |
| タグ: |
タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
タグ追加