Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab

El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...

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שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Romero Olivo, William Isaías (author)
פורמט: bachelorThesis
שפה:spa
יצא לאור: 2018
נושאים:
גישה מקוונת:http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171
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