Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab

El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...

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書誌詳細
第一著者: Romero Olivo, William Isaías (author)
フォーマット: bachelorThesis
言語:spa
出版事項: 2018
主題:
オンライン・アクセス:http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171
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