Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...
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| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | bachelorThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2018
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171 |
| Метки: |
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