Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab

El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, ent...

• מחבר ראשי: Romero Olivo, William Isaías (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2018
• נושאים: ROBÓTICA; MANIPULADOR; MATLAB; CINEMÁTICA; MODELADO; GRADO DE LIBERTAD DE UN ROBOT (GDL)
• גישה מקוונת: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171