Control adaptativo para control de velocidad y ángulo en motores DC para robots móviles.
La configuración automática de los parámetros del sistema de control PID (Proporcional-Integral-Derivativo) contiene algoritmos y recomendaciones para seleccionar el tamaño de los coeficientes de control que aseguran la respuesta deseada del sistema a la interrupción o cambio en el valor objetivo. E...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/12639 |
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