Control adaptativo para control de velocidad y ángulo en motores DC para robots móviles.

Control adaptativo para control de velocidad y ángulo en motores DC para robots móviles.

La configuración automática de los parámetros del sistema de control PID (Proporcional-Integral-Derivativo) contiene algoritmos y recomendaciones para seleccionar el tamaño de los coeficientes de control que aseguran la respuesta deseada del sistema a la interrupción o cambio en el valor objetivo. E...

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Библиографические подробности
Главный автор:	Jurado Jaramillo, Jorge Luis (author)
Формат:	bachelorThesis
Язык:	spa
Опубликовано:	2019
Предметы:	MICROCONTROLADORES PROTEUS ARQUITECTURA SIMULACIÓN
Online-ссылка:	http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/12639
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