Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.

Con la expansión de la automatización, cada vez más tareas son realizadas por robots. Este fenómeno, que al principio afectaba principalmente a la industria, se está extendiendo progresivamente a otros ámbitos. Así, paralelamente a los robots autónomos y a los robots manipuladores generalmente fijad...

• Hovedforfatter: Vera Vergara, Nathaly Silvana (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2022
• Fag: SISTEMA DE CONTROL; ROBÓTICA MÓVIL; CONTROLADORES; CINEMÁTICA; AUTOMATIZACIÓN; SIMULADOR
• Online adgang: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18049