Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.

Con la expansión de la automatización, cada vez más tareas son realizadas por robots. Este fenómeno, que al principio afectaba principalmente a la industria, se está extendiendo progresivamente a otros ámbitos. Así, paralelamente a los robots autónomos y a los robots manipuladores generalmente fijad...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Vera Vergara, Nathaly Silvana (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2022
Teme:
Online pristup:http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18049
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