Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.

Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.

Con la expansión de la automatización, cada vez más tareas son realizadas por robots. Este fenómeno, que al principio afectaba principalmente a la industria, se está extendiendo progresivamente a otros ámbitos. Así, paralelamente a los robots autónomos y a los robots manipuladores generalmente fijad...

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Main Author: Vera Vergara, Nathaly Silvana (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
SISTEMA DE CONTROL
ROBÓTICA MÓVIL
CONTROLADORES
CINEMÁTICA
AUTOMATIZACIÓN
SIMULADOR
Online Access:http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18049
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