Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.

Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.

Con la expansión de la automatización, cada vez más tareas son realizadas por robots. Este fenómeno, que al principio afectaba principalmente a la industria, se está extendiendo progresivamente a otros ámbitos. Así, paralelamente a los robots autónomos y a los robots manipuladores generalmente fijad...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Vera Vergara, Nathaly Silvana (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	SISTEMA DE CONTROL ROBÓTICA MÓVIL CONTROLADORES CINEMÁTICA AUTOMATIZACIÓN SIMULADOR
Online Zugang:	http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18049
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