Nonlinear Robust H-Infinity PID Controller for the Multivariable System Quadrotor

This paper presents the methodology of design of a nonlinear robust controller for attitude regulation and its implementation in an experimental platform of an unmanned aerial vehicle (UAV) quadrotor. Details on the kinematic and dynamic modeling based on the Euler-Lagrange formalism are provided, a...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Minchala Ávila, Luis Ismael (author)
Định dạng: article
Được phát hành: 2016
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84968756971&doi=10.1109%2fTLA.2016.7459596&partnerID=40&md5=420dd9fdded37e00ca758c343f2ba1b1
http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/29098
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!