Desarrollo de un sistema de control centralizado aplicado a la marcha bípeda de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores
El desarrollo de exoesqueletos robóticos ha experimentado avances significativos en los últimos años, consolidándose como una tecnología clave para la asistencia y rehabilitación de personas con movili-dad reducida. Sin embargo, uno de los principales desafíos sigue siendo garantizar una marcha bípe...
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | masterThesis |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/46840 |
| Tags: |
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