Integración de Arbotix, Raspberry Pi y motores Dynamixel Ax-12+ para un robot humanoide que busca y patea pelotas

En este artículo se presenta a DeBuPa (Detección Búsqueda Pateo) un humanoide de tamaño pequeño (38 cm de alto) construido con las piezas del kit Bioloid. Del kit se ha excluido la tarjeta CM-510 para sustituirla por la tarjeta controladora Arbotix, que será la que controle los 16 motores Dynamixel...

• Auteur principal: Dos Reis, Jennifer (author)
• Autres auteurs: León, Juliana (author), Chang, Carolina (author), Universidad de Cuenca (author), Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca (author), DIUC (author)
• Format: article
• Langue: spa
• Publié: 2014
• Sujets: Arbotix; Raspberry Pi; Dynamixel; Robot Humanoide; Futbol; Opencv
• Accès en ligne: http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21366