Integración de Arbotix, Raspberry Pi y motores Dynamixel Ax-12+ para un robot humanoide que busca y patea pelotas
En este artículo se presenta a DeBuPa (Detección Búsqueda Pateo) un humanoide de tamaño pequeño (38 cm de alto) construido con las piezas del kit Bioloid. Del kit se ha excluido la tarjeta CM-510 para sustituirla por la tarjeta controladora Arbotix, que será la que controle los 16 motores Dynamixel...
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| स्वरूप: | article |
| भाषा: | spa |
| प्रकाशित: |
2014
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| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21366 |
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