Diseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación

Este trabajo presenta una metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de tobillo, orientado a la rehabilitación física de pacientes con discapacidad no invalidante. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza con el método propuesto por Denavi...

• Glavni avtor: Sinchi Torres, Darío Alejandro (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2018
• Teme: Electrónica; Telecomunicaciones; Procesamiento digital; Robótica
• Online dostop: http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30366