Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real

The article shows how to use the OROCOS middleware as an instrument to perform controllers in real time and applying it to the model of a plant composed of a motor-generator set. The design of the plant is evaluated by experimenting with three types of controllers such as the proportional, proportio...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главный автор: Tipantocta Pillajo, Fabricio Manuel (author)
Другие авторы: Rodas Benalcazar, Ana Verónica (author), Zambrano Orejuela, Oscar Iván (author)
Формат: article
Опубликовано: 2018
Предметы:
Online-ссылка:https://doi.org/10.33890/innova.v3.n10.1.2018.754
https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/3389
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!