Diseño y construcción de un robot paralelo de configuración “delta” de cuatro grados de libertad

En este trabajo se desarrolla un robot delta de cuatro grados de libertad. El objetivo del mismo es conseguir una herramienta para reforzar las habilidades prácticas en robots industriales de los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica que pertenecen a la UIDE. Este prototipo cuenta con tres grados de...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Erazo Fernández, José Ricardo (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2017
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/1967
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