Desarrollo de un sistema teleoperado para la manipulación de un prototipo de brazo robótico basado en el aprendizaje por demostración, para la automatización de procesos de apilamiento en la industria de hormigón

Desarrollo de un sistema teleoperado para la manipulación de un prototipo de brazo robótico basado en el aprendizaje por demostración, para la automatización de procesos de apilamiento en la industria de hormigón

A teleoperation and demonstration learning system proposal helps in the industrial sector in hard-to-reach areas or production areas. Which represents a latent risk to the workers' integrity and health-giving it a system that simplifies programming. Avoiding unnecessary costs in sophisticated t...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Ilbay Vicuña, Alexis Fernando (author)
Övriga upphovsmän: Llanos Satama, Dania Katherine (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2020
Ämnen:
TELEOPERACIÓN
APRENDIZAJE DIRECTO
Länkar:http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/6603
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