Desarrollo de un sistema teleoperado para la manipulación de un prototipo de brazo robótico basado en el aprendizaje por demostración, para la automatización de procesos de apilamiento en la industria de hormigón

A teleoperation and demonstration learning system proposal helps in the industrial sector in hard-to-reach areas or production areas. Which represents a latent risk to the workers' integrity and health-giving it a system that simplifies programming. Avoiding unnecessary costs in sophisticated t...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Ilbay Vicuña, Alexis Fernando (author)
Beste egile batzuk: Llanos Satama, Dania Katherine (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2020
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/6603
Etiketak: Etiketa erantsi
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