Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán

Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán

La Automatización y control es un término que paulatinamente va empapando en la sociedad. En un principio asociaba complicados sistemas de control y de gestión de dispositivos, e incluso se confundía con el concepto de edificios inteligentes. Actualmente, La oferta de la Automatización aumenta cada...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Guerrero Pozo, Darwin Javier (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2015
Pynciau:	Brazo robótico
Mynediad Ar-lein:	http://dspace.uniandes.edu.ec/handle/123456789/1637
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2017)

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2017)

Control de un brazo robótico mediante ondas generadas por la actividad cerebral.
gan: Lana Ulloa, Ernesto Pablo
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico industrial a escala.
gan: Trelles Jaramillo, Carlos Alberto
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2018)

Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
gan: Sáenz Arias, Josué Gabriel
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
gan: Navarro Sarasti, Victor Paul
Cyhoeddwyd: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
gan: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2013)

Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab.
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga.
gan: Casnanzuela Guamushig, Wilma Jeaneth
Cyhoeddwyd: (2008)

Desarrollo de un módulo educativo para la clasificación de objetos utilizando un brazo robótico y visión artificial
gan: Cantos Párraga, Daniel Issac
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño y construcción del eslabón y articulación de hombro para el brazo robótico “UTN”
gan: Bastidas Jácome, Alex Danilo
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2019)

Desarrollo de un sistema de teleoperación de brazo robótico mediante Kinect para la emulación del movimiento del brazo de un operador
gan: Córdova Legarda, Diego Javier
Cyhoeddwyd: (2024)

Desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico
gan: Espinoza Arroyo, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2025)

Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect
gan: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía
Cyhoeddwyd: (2016)

Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
gan: Agurto Sarmiento, José Andrés
Cyhoeddwyd: (2018)

Programación del brazo robótico “scorbot-er 4u” según el nivel de llenado
gan: Viteri Casabona, Ivan Andres
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
gan: Bustos Guevara, Paul Andres
Cyhoeddwyd: (2014)

Implementación de un Control de Posición para el Brazo Robótico Ufactory 850, a través del SDK de Python.
gan: Barreno Ubilluz, Xavier David
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
gan: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Cyhoeddwyd: (2013)

Implementación de un brazo robótico para control de calidad de soldaduras en placas electrónicas
gan: Moreno Proaño, Matheo David
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño e implementación de un brazo robótico basado en la plataforma Arduino, orientado para prácticas en el laboratorio de hardware”
gan: Calderón Morales, Miguel Ángel
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
gan: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y construcción del gripper para el brazo robótico “UTN”
gan: Proaño Lapuerta, Edison Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de brazo robótico 6DOF para la organización de productos mediante lectura de código de barras
gan: Guillen Nuñez, Joseph Marcelo
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN”
gan: Endara Vega, Carlos Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
gan: Aucapiña Garnica, Ney Fernando
Cyhoeddwyd: (2019)

Diseño e implementación de una interfaz ocular para el control de movimiento del brazo robótico Scorbot-ER-2.824u INTELITEK del laboratorio de robótica sincro y servos de la ESPE Sede Latacunga.
gan: Mullo Panoluisa, Francisco Germán
Cyhoeddwyd: (2010)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
gan: Basantes Ortiz, Juan Carlos
Cyhoeddwyd: (2009)

Diseño y construcción de la base para el brazo robótico “UTN”
gan: Amanta Sánchez, Luis Ángel
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2018)

Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve
gan: Silva Aguilar, Mateo Alexander
Cyhoeddwyd: (2023)

Brazo robótico para el movimiento de objetos mediante electroneumática, neumática, controladores lógicos programable (PLC), controlados por un teclado
gan: Flor Velastegui, Santiago Eduardo
Cyhoeddwyd: (2007)

Estudio e Implementación de un Brazo Robótico con reconocimiento de Voz para la Escuela de Ingeniería en Sistemas de la Pontificia Universidad Católica del Ecuador Sede Ambato
gan: Sánchez Vayas, Javier Nicolas
Cyhoeddwyd: (2007)

Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
gan: Navarro Oyarvide, José Manuel
Cyhoeddwyd: (2020)

Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas
gan: Mullo Pulloquinga, Edison Eduardo
Cyhoeddwyd: (2024)

Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad
gan: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño e implementación de un mecanismo de seguimiento solar utilizando un prototipo de brazo robótico para un sistema fotovoltaico
gan: Granja Burgos, Sebastián Segundo
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
gan: Velasco Sánchez, Edison Patricio
Cyhoeddwyd: (2015)