Elaboración, Control e Implementación de un sistema Ball & Beam

This research presents the development of a classical PID control system for the Ball & Beam model, aimed at stabilizing the position of a ball on an inclined beam. A low-cost prototype was built, integrating seven 3D-printed components and four electronic devices: an Arduino UNO, a Sharp GP2Y0A...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Jiménez Quizhpe, Jefferson Michael (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2025
Предмети:
Онлайн доступ:https://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/32386
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!