Elaboración, Control e Implementación de un sistema Ball & Beam

This research presents the development of a classical PID control system for the Ball & Beam model, aimed at stabilizing the position of a ball on an inclined beam. A low-cost prototype was built, integrating seven 3D-printed components and four electronic devices: an Arduino UNO, a Sharp GP2Y0A...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Jiménez Quizhpe, Jefferson Michael (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2025
Témata:
On-line přístup:https://dspace.unl.edu.ec/jspui/handle/123456789/32386
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!