Desarrollo e implementación de un controlador para el seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas basado en linealización de realimentación y variables de estado
El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo e implementación de un controlador para el seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas basado en linealización de realimentación y variables de estados. Para llevara a cabo este proyecto se utilizó el robot móvil mBot Neo, en e...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2025
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12841 |
| Tags: |
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