Desarrollo e implementación de algoritmos tipo insecto para la planeación de rutas de un robot móvil con ruedas

Desarrollo e implementación de algoritmos tipo insecto para la planeación de rutas de un robot móvil con ruedas

El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño y la implementación de tres algoritmos de navegación autónoma, denominados "Insecto 0", "Insecto 1" e "Insecto 2", para la planificación de rutas de un robot móvil con ruedas, específicamente el mBot Neo. El proye...

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Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Choez Reyes, Julissa Arelys (author)
Awduron Eraill: Echaiz Floreano, Rodrigo Bryan (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2024
Pynciau:
INSECTO
ROBOT MÓVIL
PLANIFICACIÓN DE RUTAS
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
MBOT NEO
Mynediad Ar-lein:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/11971
Tagiau: Ychwanegu Tag
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Rhyngrwyd

https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/11971

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