Diseño e implementación de un sistema de control lineal cuadrático Gaussiano en un sistema no lineal electromecánico denominado Robot Balancín.

Diseño e implementación de un sistema de control lineal cuadrático Gaussiano en un sistema no lineal electromecánico denominado Robot Balancín.

El enfoque de la investigación es: diseño e implementación de un sistema de control Lineal Cuadrático Gaussiano (LQG) en un sistema no lineal electromecánico del "Robot balancín". El objetivo principal es lograr la estabilización del robot, mediante el uso de un control por retroalimentaci...

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Auteur principal: Torres José, Yuri Claribel (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2024
Sujets:
CONTROL
LQG
LQR
LQE
FILTRO DE KALMAN
ESTADOS
LINEALIZACIÓN
Accès en ligne:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/11198
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