Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial

Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial

El presente proyecto aborda el diseño de un sistema de navegación buscando la autonomía para un robot submarino para la captura de imágenes y reconocimiento de una especie marina como la Estrella de Mar. El sistema de navegación autónomo será implementado en el robot submarino de BlueRobotics el cua...

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Bibliographic Details
Main Author: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
BLUEOS
RASPBERRY PI4
PIXHAWK
FIRMWARE
GPU
YOLOV4-TINY
Online Access:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13200
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