Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial

El presente proyecto aborda el diseño de un sistema de navegación buscando la autonomía para un robot submarino para la captura de imágenes y reconocimiento de una especie marina como la Estrella de Mar. El sistema de navegación autónomo será implementado en el robot submarino de BlueRobotics el cua...

• Auteur principal: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2025
• Sujets: BLUEOS; RASPBERRY PI4; PIXHAWK; FIRMWARE; GPU; YOLOV4-TINY
• Accès en ligne: https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13200