Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial

El presente proyecto aborda el diseño de un sistema de navegación buscando la autonomía para un robot submarino para la captura de imágenes y reconocimiento de una especie marina como la Estrella de Mar. El sistema de navegación autónomo será implementado en el robot submarino de BlueRobotics el cua...

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Библиографические подробности
Главный автор: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2025
Предметы:
Online-ссылка:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13200
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