Desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico

Desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico

El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico. El proyecto tiene como objetivo el diseñar el algoritmo de control que permita enviar las órdenes a los actuadores de las articulac...

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Main Author: Espinoza Arroyo, Marco Vinicio (author)
Other Authors: Vera Morales, Josue Enrique (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
BRAZO ROBÓTICO
IMITACIÓN
CÁMARA KINECT
ARTICULACIONES
Online Access:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12842
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