Desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico

El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico. El proyecto tiene como objetivo el diseñar el algoritmo de control que permita enviar las órdenes a los actuadores de las articulac...

• المؤلف الرئيسي: Espinoza Arroyo, Marco Vinicio (author)
• مؤلفون آخرون: Vera Morales, Josue Enrique (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2025
• الموضوعات: BRAZO ROBÓTICO; IMITACIÓN; CÁMARA KINECT; ARTICULACIONES
• الوصول للمادة أونلاين: https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12842