Diseño e implementación de un control estimador lineal cuadrático para la estabilización de un sistema electrónico robótico balancín

Este proyecto de grado se enfoca en mejorar la estabilización de un sistema electrónico robótico balancín mediante el diseño e implementación de un control estimador lineal cuadrático (LQE). El objetivo es lograr una respuesta de equilibrio más eficiente frente a perturbaciones y ruidos internos y e...

• Huvudupphovsman: Ramírez Riofrío, Jairo Daniel (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2024
• Ämnen: EFICIENCIA; ESTABILIZACIÓN; FILTRO DE KALMAN; LQE; PERTURBACIONES; SISTEMA ROBÓTICO BALANCÍN
• Länkar: https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12345