Diseño e implementación de un control estimador lineal cuadrático para la estabilización de un sistema electrónico robótico balancín

Este proyecto de grado se enfoca en mejorar la estabilización de un sistema electrónico robótico balancín mediante el diseño e implementación de un control estimador lineal cuadrático (LQE). El objetivo es lograr una respuesta de equilibrio más eficiente frente a perturbaciones y ruidos internos y e...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Ramírez Riofrío, Jairo Daniel (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2024
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12345
Etiketak: Etiketa erantsi
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