Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
La presente investigación referente a robótica móvil desarrolla un sistema colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino, enfocado en la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados. Se utiliza OPC UA para la interacción entre ambos robots....
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2025
|
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13061 |
| Tags: |
Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|
Engadir etiqueta