Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.

La presente investigación referente a robótica móvil desarrolla un sistema colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino, enfocado en la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados. Se utiliza OPC UA para la interacción entre ambos robots....

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Barcia Ayala, Orlando Giovanni (author)
Formato: masterThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13061
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