Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
La presente investigación referente a robótica móvil desarrolla un sistema colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino, enfocado en la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados. Se utiliza OPC UA para la interacción entre ambos robots....
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | masterThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2025
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13061 |
| 標簽: |
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