Diseño e implementación de un controlador lineal cuadrático aplicado a la estabilización de un sistema electromecánico denominado robot balancín

En este trabajo se exploran los antecedentes y el contexto actual de los sistemas de control, destacando la importancia del regulador lineal cuadrático (LQR) en el control de sistemas no lineales como los robots balancín. Se menciona la relevancia histórica de las ecuaciones desarrolladas en los año...

• المؤلف الرئيسي: Pillasagua Ayala, Lídice Mariana (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2024
• الموضوعات: CONTROLADOR LQR; ROBOT BALANCIN; SISTEMAS NO LINEALES; MODELO MATEMÁTICO
• الوصول للمادة أونلاين: https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12331