Diseño e implementación de un controlador lineal cuadrático aplicado a la estabilización de un sistema electromecánico denominado robot balancín

Diseño e implementación de un controlador lineal cuadrático aplicado a la estabilización de un sistema electromecánico denominado robot balancín

En este trabajo se exploran los antecedentes y el contexto actual de los sistemas de control, destacando la importancia del regulador lineal cuadrático (LQR) en el control de sistemas no lineales como los robots balancín. Se menciona la relevancia histórica de las ecuaciones desarrolladas en los año...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Pillasagua Ayala, Lídice Mariana (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2024
Ämnen:
CONTROLADOR LQR
ROBOT BALANCIN
SISTEMAS NO LINEALES
MODELO MATEMÁTICO
Länkar:https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/12331
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