Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tubería

Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tubería

El robot móvil implementado permite detectar, ubicar de forma precisa la obstrucción y reconstruir la trayectoria de la tubería por donde se está desplazando, así se podrá tomar acciones correctivas para evitar perdida de dinero, tiempo y recursos para una mejor exploración en la misma. El proyecto...

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Main Author: Huasco Macancela, Andrés Esteban (author)
Other Authors: Yacelga Araque, Juan Carlos (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
DISEÑO EN INGENIERÍA
ROBOTS
EXPLORACIONES
TUBERÍAS
DAÑOS MATERIALES
ALCANTARILLADO
Online Access:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10172
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