Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tubería

Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tubería

El robot móvil implementado permite detectar, ubicar de forma precisa la obstrucción y reconstruir la trayectoria de la tubería por donde se está desplazando, así se podrá tomar acciones correctivas para evitar perdida de dinero, tiempo y recursos para una mejor exploración en la misma. El proyecto...

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Prif Awdur:	Huasco Macancela, Andrés Esteban (author)
Awduron Eraill:	Yacelga Araque, Juan Carlos (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2015
Pynciau:	INGENIERÍA ELECTRÓNICA DISEÑO EN INGENIERÍA ROBOTS EXPLORACIONES TUBERÍAS DAÑOS MATERIALES ALCANTARILLADO
Mynediad Ar-lein:	https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10172
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

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Diseño e Implementación de un Robot Hexápodo Mediante Arduino Aplicado a la Inspección de Tuberias de Alcantarillado en la Ciudad de Riobamba.
gan: Jarrín Valencia, Sofía Lilian,
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño de alcantarillado pluvial para la coop. Nuevo Horizonte II cantón Duran provincia del Guayas
gan: Chancay Guitarra, Patricia Johanna
Cyhoeddwyd: (2021)

Reutilización de purga de pvc en tuberías para alcantarillado con las mismas especificaciones técnicas sin afectar la calidad del producto
gan: Cevallos García, Boris José
Cyhoeddwyd: (2024)

Análisis de accidentabilidad asociada a instalaciones de tuberías de alcantarillado sanitario en zanjas.
gan: Calderón Barzallo , Pedro Andrés
Cyhoeddwyd: (2023)

Flujo variable en tuberías
gan: Alvarado Vintimilla, Juan Francisco
Cyhoeddwyd: (1969)

Rugosidad en las tuberías
gan: Serrano Ledesma, Eduardo
Cyhoeddwyd: (1968)

Análisis de la metodología constructiva y de costos del sistema de alcantarillado sanitario y pluvial con tubería de hormigón armado ubicado en la urbanización Las Delicias del Cantón Daule y su alternativa en tubería PVC 2.
gan: Vega Román, Luis Alberto
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías
gan: Estrella Macías, Carlos Andrés
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para la aplicación de limpieza de tuberías de PVC de 200 milímetros de diámetro
gan: Cárdenas Izquierdo, Germán Alejandro
Cyhoeddwyd: (2018)

Determinación del coeficiente de rugosidad interna de la tubería de polietileno de alta densidad reciclada para alcantarillado de diametros de 100mm, 200mm, 250mm.
gan: Chipantasig Chipantashi, Rene Rafael
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño de Alcantarillado Pluvial para la Cabecera Parroquial Lorenzo de Garaicoa, Cantón Simón Bolívar, Provincia del Guayas.
gan: Gomez Reyes, Michael Andres
Cyhoeddwyd: (2023)

Robot teleoperado para la exploración de escombros ocasionados por movimientos telúricos
gan: Rosero Rosero, Cristhian David
Cyhoeddwyd: (2024)

Método directo para el cálculo del diámetro de una tubería
gan: Cabrera, Catalina
Cyhoeddwyd: (1992)

Sistemas de alcantarillado sanitario y pluvial con tuberías de PVC y elementos de polietileno virgen de alta densidad, para el recinto San Francisco perteneciente al cantón Naranjito de la provincia del Guayas
gan: Díaz Villacreses, Eddy Fernando
Cyhoeddwyd: (2024)

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gan: Díaz Villacreses, Eddy Fernando
Cyhoeddwyd: (2024)

Construcción y puesta en marcha de centrifugadora horizontal para hacer tubería de hierro dúctil
gan: Salazar Ramírez, Gustavo Vicente
Cyhoeddwyd: (2009)

Implementación De Un Sistema De Gestión De Calidad Y Control En La Instalación De Tuberías En La Construccion De La Red De Alcantarillado Sanitario De La Coop. Flor De Bastion
gan: Rodríguez Procel, Walter Israel
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño del alcantarillado pluvial para el Recinto San Cristóbal de la Parroquia Juan Gómez Rendon
gan: Cadena Coloma, Nahin Josymar
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño de un sistema transportador horizontal para tubería petrolera para la empresa Varco L.P.
gan: Cevallos Kristensen, Jorge Alejandro
Cyhoeddwyd: (2017)

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gan: Cevallos Kristensen, Jorge Alejandro
Cyhoeddwyd: (2017)

Plan de rehabilitación de las tuberías matrices y pozos de inspección de alcantarillado de la subcuenca alta del colector sucre – sector Centro Histórico de Quito
gan: Chávez Pullas, Verónica Nathalie
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño e Implementación de un Robot Insecto con Articulaciones Theo Jansen con Funcionamiento Autónomo y Radio Controlado
gan: Chela Criollo, Fátima Andrea
Cyhoeddwyd: (2022)

Control por voz de un robot explorador tipo oruga
gan: Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier
Cyhoeddwyd: (2005)

Cementación primaria de tuberías de revestimiento
gan: Freire Barroso, Plinio David
Cyhoeddwyd: (1972)

Diseño de tubería de revestimiento
gan: Gandara Marroquín, Sergio Estuardo
Cyhoeddwyd: (1990)

Diseño del sistema de alcantarillado sanitario, con planta de depuración y elaboración de un manual de mantenimiento rutinario del sistema de tuberías para la comunidad De Castillo, cantón Guaranda, provincia de Bolívar
gan: Ochoa Taris, Edgar Geovanny
Cyhoeddwyd: (2017)

ROBOT EXPLORADOR DE DUCTOS
gan: Jaramillo Quiroz, Germania Paola
Cyhoeddwyd: (2013)

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gan: Jaramillo Quiroz, Germania Paola
Cyhoeddwyd: (2013)

Estudio del flujo bifásico. Métodos de cálculo de caída de presión en tuberías
gan: Araujo Pacheco, Claudia
Cyhoeddwyd: (1997)

Detección de fallas superficiales e internas en tuberías de alta presión para motores estacionarios por el método de ultrasonido
gan: Mosquera Ávila, Paúl Fernando
Cyhoeddwyd: (2015)

Cálculo y diseño de un sistema de alcantarillado, drenaje pluvial y tratamiento de las aguas residuales para el Barrio Panzaleo, en la Parroquia de Machachi, en el Cantón Mejía, Provincia de Pichincha
gan: Guaigua Guanopatín, Darwin David
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño De Los Sistemas De Alcantarillado Sanitario y Pluvial Para La Urbanización Privada Balcones Del Norte Ubicada En El Cantón El Empalme En La Provincia Del Guayas
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2019)

Alcantarillado combinado: Población "La Celica".
gan: Lomas Ch., Jimena A.
Cyhoeddwyd: (2005)

Suplemento del explorador infatigable.
gan: López, Modesto
Cyhoeddwyd: (1899)

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Cyhoeddwyd: (1899)

Evaluación de potenciales daños de la tubería de poliducto del cantón Esmeraldas: Criterios geológicos para identificar sitios críticos y propuestas de variantes.
gan: Roque Pencheva, Antonio
Cyhoeddwyd: (2015)

Desarrollo e implementación de un prototipo de robot explorador de inspección horizontal con control manual y visión artificial para detección de fallas en infraestructuras cableadas
gan: Cabay Vargas, Mayli Adriana;
Cyhoeddwyd: (2026)

Últimas páginas de el explorador infatigable (Folleto).
gan: López, Modesto
Cyhoeddwyd: (1898)

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Cyhoeddwyd: (1898)

Análisis numérico y simulación de la mecánica de fractura en tuberías forzadas
gan: Barrionuevo Chiluiza, Germán Omar
Cyhoeddwyd: (2017)