Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión y...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | bachelorThesis |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
إضافة وسم