Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión y...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
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| Drugi avtorji: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2024
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| Teme: | |
| Online dostop: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441 |
| Oznake: |
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Označite | Izvleček: | El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión y eficiencia en los movimientos del robot. |
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