Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión y...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | spa |
| Έκδοση: |
2024
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441 |
| Ετικέτες: |
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