Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista

Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista

En el presente trabajo se desarrolla un sistema de control basado en técnicas de estabilización para un cubo autoequilibrante, el cual implementa un controlador PID discreto para mantener su equilibrio en una arista y frente a perturbaciones externas. El sistema integra un motor brushless con un vol...

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Auteur principal: Carpio Holguin, Dario Manuel (author)
Autres auteurs: Fernández Morales, Francisco Alejandro (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2025
Sujets:
CONTROL PID
CUBO AUTOEQUILIBRANTE
ESP32-WROOM-32
MOTOR BRUSHLESS
VOLANTE DE INERCIA
MPU-6000
Accès en ligne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30410
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