Diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección en tuberías de diámetros reducidos

Diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección en tuberías de diámetros reducidos

En el presente Trabajo de Titulación hace el diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección de tuberías de diámetros reducidos. Para la inspección visual dentro de tuberías es común el uso de robots inspectores sin embargo estos robots por...

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Main Author: Cuesta Correa, Bryam Estalin (author)
Other Authors: Murillo León, Leonardo Xavier (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
ESP32 CAM
MOTOR REDUCTOR
TBA6612FN
ARDUINO IDE
HTML
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31577
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