Diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección en tuberías de diámetros reducidos
En el presente Trabajo de Titulación hace el diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección de tuberías de diámetros reducidos. Para la inspección visual dentro de tuberías es común el uso de robots inspectores sin embargo estos robots por...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2025
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31577 |
| Tagy: |
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Přidat tag | Shrnutí: | En el presente Trabajo de Titulación hace el diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección de tuberías de diámetros reducidos. Para la inspección visual dentro de tuberías es común el uso de robots inspectores sin embargo estos robots por su tamaño dejan de ser útiles para esta tarea en tuberías de diámetros reducidos dejando como única alternativa el uso de cámaras endoscópicas. El desarrollo de este prototipo de mini robot inspector con cámara suma como una alternativa para la inspección visual dentro de tuberías en los que por su pequeño diámetro antes si o si se debía usar una cámara endoscópica. El desarrollo de este mini robot se desarrolla en varias etapas, incluyendo una fase de investigación bibliográfica y desarrollo de un primer prototipo de prueba previo al prototipo final. Las etapas de desarrollar van desde diseñar la estructura y mecanismo de desplazamiento y acople, el desarrollo del software y su integración con el hardware hasta su implementación en entornos ideales previamente preparados para los que fue diseñado. |
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