Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil con inteligencia artificial para el desarrollo de laberinto
El proyecto integra un sistema avanzado de inteligencia artificial que potencia las capacidades autónomas del robot para navegar y resolver laberintos complejos. Gracias a la incorporación de la cámara HUSKYLENS, el robot puede reconocer y analizar de manera precisa señales visuales, identificando n...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2025
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29615 |
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Add Tag | Summary: | El proyecto integra un sistema avanzado de inteligencia artificial que potencia las capacidades autónomas del robot para navegar y resolver laberintos complejos. Gracias a la incorporación de la cámara HUSKYLENS, el robot puede reconocer y analizar de manera precisa señales visuales, identificando no solo direcciones como adelante, atrás, derecha e izquierda, sino también detectando el objeto final que marca la culminación del laberinto. Durante su recorrido, el dispositivo se apoya en sensores analógicos Sharp que permiten medir distancias en tiempo real, facilitando la detección de obstáculos y la corrección dinámica de su trayectoria. La implementación de un control PID optimiza la respuesta de los motores, garantizando movimientos fluidos y precisos que se adaptan a las variaciones del entorno. El diseño del circuito electrónico, previamente simulado en Proteus, aseguró una integración óptima de todos los componentes, lo que se tradujo en un desempeño confiable durante las pruebas en entornos controlados. La capacidad del robot para interpretar señales visuales y ajustar su comportamiento de forma autónoma demuestra el gran potencial de la inteligencia artificial aplicada a la robótica. |
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