Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada

anfibio con una dinámica de movimiento bioinspirada en la locomoción de la salamandra (Cryptobranchidae). El robot es teleoperado mediante una aplicación para dispositivos móviles (Smartphones, tablets, etc.). Se propone una estructura que permita al robot llevar a cabo dos acciones: caminar y nadar...

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Bibliographic Details
Main Author: Luna, Marco A. (author)
Other Authors: Moya, Julio F (author), Aguila, Wilbert G. (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
CINEMÁTICA; KINEMATICS
LOCOMOCIÓN; LOCOMOTION
ROBÓTICA;ROBOTICS
ROBOTS ANFIBIOS; AMPHIBIOUS ROBOT
SALAMANDRA; SALAMANDER
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13822
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13822

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