Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada

anfibio con una dinámica de movimiento bioinspirada en la locomoción de la salamandra (Cryptobranchidae). El robot es teleoperado mediante una aplicación para dispositivos móviles (Smartphones, tablets, etc.). Se propone una estructura que permita al robot llevar a cabo dos acciones: caminar y nadar...

• Autor principal: Luna, Marco A. (author)
• Outros Autores: Moya, Julio F (author), Aguila, Wilbert G. (author)
• Formato: article
• Idioma: spa
• Publicado em: 2017
• Assuntos: CINEMÁTICA; KINEMATICS; LOCOMOCIÓN; LOCOMOTION; ROBÓTICA;ROBOTICS; ROBOTS ANFIBIOS; AMPHIBIOUS ROBOT; SALAMANDRA; SALAMANDER
• Acesso em linha: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13822