Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA

Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA

La combinación de visión computacional y robots SCARA permite clasificar piezas industriales por color con CNN, alcanzando 91.3 % de precisión. El azul obtuvo 96%, mientras que “Otros” llegó a 85%. Estos resultados evidencian la viabilidad de automatizar procesos y mejorar la eficiencia en Pymes....

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Main Author: Pesántez Zúñiga, Francisco Xavier (author)
Other Authors: Pulla Iñiguez, Darío Bernardo (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
ELECTRÓNICA
ROBÓTICA
REDES NEURONALES (COMPUTADORES)
AUTOMATIZACIÓN
VISIÓN POR COMPUTADOR
COLOR - CLASIFICACIÓN
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31363
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