Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA

La combinación de visión computacional y robots SCARA permite clasificar piezas industriales por color con CNN, alcanzando 91.3 % de precisión. El azul obtuvo 96%, mientras que “Otros” llegó a 85%. Estos resultados evidencian la viabilidad de automatizar procesos y mejorar la eficiencia en Pymes....

• मुख्य लेखक: Pesántez Zúñiga, Francisco Xavier (author)
• अन्य लेखक: Pulla Iñiguez, Darío Bernardo (author)
• स्वरूप: masterThesis
• भाषा: spa
• प्रकाशित: 2025
• विषय: ELECTRÓNICA; ROBÓTICA; REDES NEURONALES (COMPUTADORES); AUTOMATIZACIÓN; VISIÓN POR COMPUTADOR; COLOR - CLASIFICACIÓN
• ऑनलाइन पहुंच: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31363