Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA

La combinación de visión computacional y robots SCARA permite clasificar piezas industriales por color con CNN, alcanzando 91.3 % de precisión. El azul obtuvo 96%, mientras que “Otros” llegó a 85%. Estos resultados evidencian la viabilidad de automatizar procesos y mejorar la eficiencia en Pymes....

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Pesántez Zúñiga, Francisco Xavier (author)
Daljnji autori: Pulla Iñiguez, Darío Bernardo (author)
Format: masterThesis
Jezik:spa
Izdano: 2025
Teme:
Online pristup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31363
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Opis
Sažetak:La combinación de visión computacional y robots SCARA permite clasificar piezas industriales por color con CNN, alcanzando 91.3 % de precisión. El azul obtuvo 96%, mientras que “Otros” llegó a 85%. Estos resultados evidencian la viabilidad de automatizar procesos y mejorar la eficiencia en Pymes.