Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA

Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA

La combinación de visión computacional y robots SCARA permite clasificar piezas industriales por color con CNN, alcanzando 91.3 % de precisión. El azul obtuvo 96%, mientras que “Otros” llegó a 85%. Estos resultados evidencian la viabilidad de automatizar procesos y mejorar la eficiencia en Pymes....

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書目詳細資料
主要作者:	Pesántez Zúñiga, Francisco Xavier (author)
其他作者:	Pulla Iñiguez, Darío Bernardo (author)
格式:	masterThesis
語言:	spa
出版:	2025
主題:	ELECTRÓNICA ROBÓTICA REDES NEURONALES (COMPUTADORES) AUTOMATIZACIÓN VISIÓN POR COMPUTADOR COLOR - CLASIFICACIÓN
在線閱讀:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31363
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