Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16

En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable ba...

• المؤلف الرئيسي: Panamá Carrión, Karina Anahi (author)
• مؤلفون آخرون: Damián Vélez, Paúl Andrés (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2023
• الموضوعات: MECATRÓNICA; ROBOTS; VISIÓN POR COMPUTADOR; MANOS ROBÓTICAS; SHERLOCK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
• الوصول للمادة أونلاين: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25797