Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16

En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable ba...

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Bibliographic Details
Main Author: Panamá Carrión, Karina Anahi (author)
Other Authors: Damián Vélez, Paúl Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
MECATRÓNICA
ROBOTS
VISIÓN POR COMPUTADOR
MANOS ROBÓTICAS
SHERLOCK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25797
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