Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16

En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable ba...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Panamá Carrión, Karina Anahi (author)
Outros Autores: Damián Vélez, Paúl Andrés (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2023
Assuntos:
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25797
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!