Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable ba...
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| 1. Verfasser: | |
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| Weitere Verfasser: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
2023
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25797 |
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