Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16

En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable ba...

• Hlavní autor: Panamá Carrión, Karina Anahi (author)
• Další autoři: Damián Vélez, Paúl Andrés (author)
• Médium: bachelorThesis
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2023
• Témata: MECATRÓNICA; ROBOTS; VISIÓN POR COMPUTADOR; MANOS ROBÓTICAS; SHERLOCK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
• On-line přístup: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25797