Diseño y desarrollo de un prototipo inteligente de Robot móvil escalador con configuración Tri-Star Wheel controlado por microcontroladores PIC, con sensores y actuadores

Diseño y desarrollo de un prototipo inteligente de Robot móvil escalador con configuración Tri-Star Wheel controlado por microcontroladores PIC, con sensores y actuadores

Hay diversos tipos de robots móviles, con piernas, orugas, ruedas, combinaciones híbridas de estos, etc., todos y cada uno de ellos diseñados para desplazarse en diferentes ambientes. Esta tesis se planteó como objetivo el “diseñar y desarrollar un prototipo inteligente de robot móvil escalador con...

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Main Author: Cueva Aguavil, Willian Patricio (author)
Other Authors: Román Suasnavas, Fanny de las Mercedes (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2008
Subjects:
INGENIERÍA DE SISTEMAS
INGENIERÍA DE PROTOTIPOS
ROBOTS
MICROCONTROLADORES
ROBÓTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17251
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