Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Roman Verdesoto, Julianno Anthony (author)
Övriga upphovsmän: Vega Solano, Joan Andrés (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2024
Ämnen:
Länkar:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774
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