Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Roman Verdesoto, Julianno Anthony (author)
Další autoři: Vega Solano, Joan Andrés (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2024
Témata:
On-line přístup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!