Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Roman Verdesoto, Julianno Anthony (author)
مؤلفون آخرون: Vega Solano, Joan Andrés (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774
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