Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar
El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...
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| Autres auteurs: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2024
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774 |
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