Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...

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Bibliographic Details
Main Author: Roman Verdesoto, Julianno Anthony (author)
Other Authors: Vega Solano, Joan Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
ROBOT AUTÓNOMO
ROBOT MÓVIL
SENSOR LIDAR
SISTEMA DE MAPEO
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774
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