Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Roman Verdesoto, Julianno Anthony (author)
Övriga upphovsmän: Vega Solano, Joan Andrés (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2024
Ämnen:
ROBOT AUTÓNOMO
ROBOT MÓVIL
SENSOR LIDAR
SISTEMA DE MAPEO
Länkar:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774
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Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774

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