Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar
El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2024
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774 |
| Tags: |
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