Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar

El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de ento...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Roman Verdesoto, Julianno Anthony (author)
Tác giả khác: Vega Solano, Joan Andrés (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2024
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27774
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!