Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.

Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.

El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un aumen...

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Bibliographic Details
Main Author: Freire Muñóz, Andrés Santiago (author)
Other Authors: Martínez Coral, Marsal Patricio (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2012
Subjects:
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ROBOTS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS INDUSTRIALES
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
ROBÓTICA
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1627
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